將待加工工件送裝到機床上的加工位置，將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機床上下料裝置的下料比較簡單，或上料兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加上下料裝置后，可使加工連續(xù)自動進行，成為自動機床。