智慧AGV配送簡(jiǎn)介
智慧AGV配送是作為自主移動(dòng)輪式機(jī)器人的典型應(yīng)用產(chǎn)品，智慧AGV無(wú)人車首先需要一個(gè)可開(kāi)放可交互的智慧系統(tǒng)，其中涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等多學(xué)科綜合技術(shù)結(jié)合體。智慧AGV機(jī)器人的導(dǎo)航是一個(gè)自主式運(yùn)算系統(tǒng)，其主要任務(wù)是感知、規(guī)劃、決策和移動(dòng)等功能結(jié)合在一起，自主模擬人的移動(dòng)行為和功能。AGV機(jī)器人是多個(gè)人工智慧組成，每個(gè)智慧模塊都是一個(gè)自治或半自治系統(tǒng)，它們與環(huán)境之間并行工作，并進(jìn)行交互。